【应用】模拟输出三轴加速度传感器HAAM346A/B应用于割草机器人翻身检测，不占用MCU资源

时间： 2020-07-18 来源：HDK

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加速度传感器是基于加速度基本原理工作的，根据加速度值，可以了解物体在加速度方向的运动状态。三轴加速度传感器具有体积小，重量轻等特点，越来越多用于机器人、手机、手表、汽车电子产品中。

HAAM346A/HAAM346B是HDK的模拟输出三轴加速度传感器，与常见的加速度传感器相比，HAAM346A/B输出模拟信号，集成中断输出脚，终端门限出厂设置，可降低产品生产工序，应用于电池震动检测时无需占用MCU资源，当震动大于设置门限时，输出中断信号给后级处理模块，避免因较大震动继续工作导致机器损坏，适用于割草机器人翻身检测。

HAA346A/B具有以下特点：

1、尺寸较小，尺寸为：3mm*3mm*1mm；

2、工作温度范围-25~75℃；

3、工作电压范围2.2~3.6V;

4、功耗低，工作电流典型值0.35mA，待机功耗1uA；

5、启动速度快，启动时间2ms；

6、线性度好，全量程线性误差小于1%；

7、温漂小，全温区范围灵敏度偏移小于3%；

综合以上特点和优势，HAA346A/B用于割草机器人翻身检测，可以降低对后级处理单元资源依赖。

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型号- H15L,N20NUTRITION,H13L,N20PHARMA,H21,H20,D05,H2000,T40NUTRITION,HDK ®,N20,V16D,T40,T30D,T30P,N20D,V15A,N20P,H30,T40P,H30LM,H16,V15D,H15,H18,H30RM,H17,T30,V15P,H20RH,S13,N20PPHARMA,V16,V15

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