【经验】高精度四通道运放SGM8584，适合用于扫地机器人电流检测和信号放大

时间： 2018-12-29 来源：世强

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扫地机器人中，为了控制机器人的运动，通常都会集成多个传感器，有些通过雷达来探测，有些是通过红外来探测，而各类传感器都需要通过运放将信号放大后，再传递给MCU从而完成对机器人进行控制，另外机器人的运动，靠的是电机的驱动，而电机也需要一个电流检测，也需要用到运放，因此在一个扫地机器人中，需要用到多个信号放大器。

圣邦微的高精度四通道运算放大器 SGM8584，其拥有轨到轨的输出能力，并且失调电压仅25μV，内部集成四通道独立放大器，单颗芯片即可完成多路的信号放大。在机器人中，采用的传感器精度越高，机器人的控制也就越精准，因此对于放大器的精度也非常高。

SGM8584的封装图如下：

图1

SGM8584高精度四通道运算放大器的特性参数如下：

1、低失调电压：25μV（TYP）；

2、轨到轨输入和输出摆动；

3、2.5V至5.5V单电源供电；

4、电压增益：+ 5V时为135dB（TYP）；

5、PSRR：115dB（TYP）

6、CMRR：92dB（TYP）；

7、低输入偏置电流：60pA；

8、低电源电流：430μA/通道；

9、过载恢复时间：30μs（VS = + 5V时）；

10、无需外部电容器；

11、-40°C至+ 125°C工作温度范围；

12、提供绿色SOIC-14和TSSOP-14封装。

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