【经验】如何通过瑞萨RH850自编程库接口函数实现flash操作
Bootloader又称引导加载程序，它是系统加电后运行的第一段软件代码，可以实现用户程序的引导启动和固件自更新两个功能。
在汽车电子应用中，bootloader的应用使产品软件的更新换代更为便捷。目前主流的汽车电子MCU都支持bootloader功能，开放FLASH操作库给用户进行bootloader升级时的flash操作。
我们以瑞萨电子汽车级MCU RH850为例，由于要实现对自身flash的改写，所以，瑞萨电子针对bootloader提供了FCL库文件给用户，用于进行flash的擦除，编程等操作，来实现bootloader功能。那么FCL自编程库有哪些接口函数，这些接口函数分别是什么功能，如何实现擦写flash的功能，本文向大家一一介绍下。
瑞萨FCL自编程库的接口函数有如下：
R_FCL_Init ，初始化库的函数，必须执行
R_FCL_CopySections，初始化库时进行代码拷贝，必须执行
R_FCL_CalcFctAddr，确认代码拷贝后的地址，按需要执行
R_FCL_GetVersionString ，获取FCL库的版本号，无须执行
R_FCL_Execute，用于进行flash的擦除，编程和校验等操作的接口函数，需要执行
R_FCL_Handler，在user模式时，用来给FCL后台处理代码
R_FCL_SuspendRequest，在user模式时，用来挂起FCL库程序
R_FCL_ResumeRequest，在user模式时，用来恢复挂起的FCL库程序
R_FCL_CancelRequest，在user模式时，用来取消在执行的FCL库程序
此外，我们在调用FCL库操作时，需要如何操作才可以执行我们最关心的flash的擦除，编程等动作，如下图1所示：
图1 FCL库函数初始化流程
如上图所示，在执行初始化时需要按顺序执行R_FCL_Init ,R_FCL_CopySections这两个函数来实现库的初始化动作。在完成上述操作后，我们需要执行R_FCL_Execute来实现flash的擦除，编程等动作。R_FCL__Execute支持多种操作命令，擦除与编程的命令如下所示：
1.执行擦除时，R_FCL_Execute传参数配置举例：
myRequest.command_enu = R_FCL_CMD_ERASE;//擦除命令
myRequest.idx_u32 = 0x2; /* 擦除第2个block开始 */
myRequest.cnt_u16 = 2; /* 擦除共2个block */
R_FCL_Execute (&myRequest);//执行擦除
2.执行编程时，R_FCL_Execute传参数配置：
myRequest.command_enu = R_FCL_CMD_WRITE;//写命令
myRequest.bufferAdd_u32 = (uint32_t)&writeBuffer_u08[0];//写数据源地址
myRequest.idx_u32 = 0x4000;//写数据目标地址
myRequest.cnt_u16 = 2; /* written bytes = 256 * cnt_u16 */
R_FCL_Execute (&myRequest);//执行擦除
通过上述描述，是否对瑞萨RH850系列的自编程库操作更熟悉了，欢迎大家留言。
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