【经验】如何驱动基于RL78系列MCU R7F0C014B的底层设备?
R7F0C014B是RENESAS(瑞萨电子)RL78系列MCU,主要面向工业小型设备开发,具有非常高的性价比,在国内有非常多的使用场景。但由于R7F0C014B是比较早的MCU,很多工程是都是采用的CS+软件作为开发调试工具,开发起来需要配置一些寄存器,尤其是设计变更增加新的功能时,大大增大了开发周期。
近期有采用MCU R7F0C014B的客户,产品增加了PWM的功能,调试中出现了问题,无法正常产生PWM信号,通过排查代码发现,客户是采用的CS+开发,然后通过配置寄存器的方式实现的。下图1是CS+的配置工程,可以看到新建的工程是空空的,所有的代码都是需要手敲实现,这大大增加了工程的开发难度。
图1 CS+配置工程
如要实现PWM功能,需要定时器的多个寄存器配置后才可以实现,下图2是其中的输出寄存器,配置时需要查询每位的含义,稍有配置偏差就会出现问题,即使是中文资料,也是感觉开发的有些缓慢。
图2 查寄存器配置
其实是有专门的工具,如下图3所示,通过官网下载AP4软件,选择使用的型号R7F0C014B,建好工程后如下图3所示,可以看到左侧的配置界面和Smart Configurator配置界面是一样,这样就可以绕过枯燥的寄存器配置环节,点击Generator code就可以生成寄存器的配置,直接调用就可以了。
图3 AP4配置界面
下图4是PWM的配置页,通过选择周期、占空比等关键信息,就会生成需要的寄存器配置代码,大大降低了工程师的开发时间。
图4 PWM配置页
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