【经验】EFR32使用SWO调试接口,解决MCU开发debug信息输出

2018-04-09 世强
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在做MCU开发时,有时需要输出debug信息,这样又会占用一个串口,对于资源紧缺的MCU带来很多不便。本文以SILICON LABS的EFR32为例,介绍下SWO的使用方法,用SWO引脚输出代替Uart的输出。


每个Jlink都带SWO接口,位置在13引脚,对应EFR32芯片的PF2引脚,在初始化EFR32时加入如下代码:


void setupSWOForPrint(void)

{

  /* Enable GPIO clock. */

    CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO, true);

 

  /* Enable Serial wire output pin */

  GPIO->ROUTEPEN |= GPIO_ROUTEPEN_SWVPEN;

 

    /* Set location 0 */

  GPIO->ROUTELOC0 = GPIO_ROUTELOC0_SWVLOC_LOC0;

 

  /* Enable output on pin - GPIO Port F, Pin 2 */

  GPIO->P[5].MODEL &= ~(_GPIO_P_MODEL_MODE2_MASK);

  GPIO->P[5].MODEL |= GPIO_P_MODEL_MODE2_PUSHPULL;

 

  /* Enable debug clock AUXHFRCO */

  CMU_OscillatorEnable(cmuOsc_AUXHFRCO, true, true);

  CMU->OSCENCMD = CMU_OSCENCMD_AUXHFRCOEN;

 

  /* Wait until clock is ready */

  while (!(CMU->STATUS & CMU_STATUS_AUXHFRCORDY));

 

  /* Enable trace in core debug */

  CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;

  ITM->LAR  = 0xC5ACCE55;

  ITM->TER  = 0x0;

  ITM->TCR  = 0x0;

  TPI->SPPR = 2;

  TPI->ACPR = 0x15; // changed from 0x0F on Giant, etc. to account for 19 MHz default AUXHFRCO frequency

  ITM->TPR  = 0x0;

  DWT->CTRL = 0x400003FE;

  ITM->TCR  = 0x0001000D;

  TPI->FFCR = 0x00000100;

  ITM->TER  = 0x1;

}

 

使用ITM_SendChar(char c);函数发送调试信息。

接收可以使用simplicity commander的图形化界面:



如果需要行使log的功能,还可以使用命令行的方式,将SWO输出的信息保存到文件中:



这样,SWO就可以完成作为调试口的功能了,唯一的遗憾就是不能接收数据进行交互。

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全部评论(3

  • Ranger Lv8. 研究员 2018-06-14
    学习了
  • YoungKing Lv7. 资深专家 2018-06-08
    学习了
  • TAO Lv7. 资深专家 2018-04-09
    看着挺复杂的
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