【产品】万可推出CANopen控制器，集控制功能、I/O接口和现场总线于一体，分布式控制更好支持PLC或PC

时间： 2022-04-02 来源：WAGO

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万可（WAGO）推出型号为750-838/021-000 CANopen控制器，内置数据内存640KB、程序内存832kByte；支持D-Sub通讯协议，该CANopen控制器集控制功能、I/O接口和现场总线于一体。应用编程符合IEC 61131-3标准。编程人员可以访问所有的I/O和现场总线数据。应用时注意，需要配置文件(EDS)。

主要特性与应用:

• 分布式控制可更好的支持PLC或PC

• 复杂应用可被分为多个任务

• 可通过编程对现场总线的故障作出响应

• 信号预处理减轻了现场总线的传输压力

• 直接控制外围设备，系统响应快速

• 紧凑、独立的控制器

技术参数

• 通信: CANopen

• 可视化: 不带

• CPU: 16位

• 编程语言符合IEC 61131-3标准: 指令表(IL)

- 梯形图(LD)

- 功能块图(FBD)、连续功能图(CFC)

- 结构化文本(ST)

- 顺序功能图(SFC)

• 编程环境: WAGO-I/O-PRO V2.3 (基于CODESYS V2.3)

• 配置选项: EDS设备描述文件；WAGO-I/O-CHECK

• 扫描时间: < 3 ms,对于1000位指令/256个数字量I/O

• 波特率: 10 kBd … 1 MBd

• 最大总线段长度: 1000 m

• 传输介质(通信/现场总线): 屏蔽铜缆3 x 0.25mm²

• 主站现场总线节点数量(最大): 110

• 程序内存: 640 kByte

• 数据内存: 832 kByte

• 非易失性软件存储器: 8Kbytes

• 现场总线输入变量存储器(最大): 512Byte

• 现场总线输出变量存储器(最大): 512Byte

• 每节点模块数量(最大): 64

• PDO的数量: 32 Tx / 32 Rx

• SDO的数量: 2个SDO服务器/16个SDO客户端

• 输入和输出(现场总线)过程映像(最大): 512Byte/512Byte

• 其他CANopen特性 NMT 从站:

- 最低启动

- 可变 PDO 映射

- 紧急报文

- 救生/心跳

- 虚拟模块的配置

• COB ID分配: SDO, 标准

• 节点ID分配：DIP开关

• 支持标准，通信协议：DS-301 V4.01；设备协议：DS-401 V2.0；临界监测,边缘触发PDO, 可编程故障响应,DSP 405,使用功能块编程实现NMT主站

• 指示灯：LED (STOP)红色：设备/节点停止；LED (RUN)绿色：初始化；LED (TX, RX OVERFLOW)红色：CAN发送/接收缓冲区溢出；LED (I/O, USR)红色/绿色/橙色：本地状态,状态可由用户编程；LED (A, B)绿色：系统电源状态,现场供电

• 供电电压(系统)：24 VDC (-25 … +30 %); 通过接插式连接器(笼式弹簧接线单元(CAGE CLAMP®))

• 额定负载时(24V)的典型输入电流： 500mA

• 额定负载时(24 V)的典型供电效率：87%

• 功率消耗(5 V系统供电)：350mA

• 最大系统供电电流：1,650mA

• 现场侧供电电压：24 VDC (-25 … +30 %); 通过电源跨接触点

• 电源跨接触点电流负载能力：10A

• 外部电源跨接触点数量： 3

• 隔离：500 V系统/现场

接线参数

• 连接技术：通信/现场总线 CANopen: 1 x D-sub 9插头

• 连接技术：系统供电2 x 笼式弹簧接线单元(CAGE CLAMP®)

• 连接技术：现场供电6 x 笼式弹簧接线单元(CAGE CLAMP®)

• 连接类型(1)：系统/现场供电

• 单股导线：0.08 … 2.5 mm² / 28 … 14 AWG

• 细多股导线：0.08 … 2.5 mm² / 28 … 14 AWG

• 剥线长度：8 … 9 mm / 0.31 … 0.35 inch

• 连接技术：设备配置1 x 针型连接器；4极

外形尺寸

• 宽度：50.5 mm / 1.988 inch

• 高度：100 mm / 3.937 inch

• 深度：71.1 mm / 2.799 inch

• 以DIN导轨的上边线为基准的深度： 63.9 mm / 2.516 inch

机械参数

• 重量：182.5g

• 颜色：浅灰色

• 外壳材料：聚碳酸酯,尼龙6.6

• 一致性标志：CE

环境使用条件

• 允许环境温度(运行时)：0 … +55 °C

• 允许环境温度(储存)：-25 … +85 °C

• 防护类型； IP20

• 污染等级(5)：2,符合IEC 61131-2标准

• 工作海拔：温度无降额：0 … 2000 m；温度有降额：2000 … 5000 m (0.5 K/100 m)；5000 m (最大)

• 相对湿度(无冷凝)：95%

• 安装位置：任意

• 安装方式：DIN-35型导轨

• 抗振动：4g,符合IEC 60068-2-6标准

• 抗冲击：15g,IEC 60068-2-27

• EMC - 抗干扰性：符合EN 61000-6-2标准,船舶应用

• EMC - 辐射干扰：符合EN 61000-6-4标准,船舶应用

• 抗腐蚀能力：符合IEC 60068-2-42和IEC 60068-2-43标准

• 火灾荷载：2.545MJ

• 相对湿度 75 %时的允许H2S污染物浓度：10ppm

• 相对湿度 75 %时的允许SO2污染物浓度：25ppm

商业数据

• 产品种类： 15 (Remote I/O)

• PU (SPU)：1

• 包装类型：box

• 原产国： DE

• GTIN： 4050821072874

• 海关税号：85371091990

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