【应用】阿普奇E7QS嵌入式主机系统成功导入8/12寸晶圆分选设备，推动半导体国产化进程

时间： 2022-09-15 来源：阿普奇公众号

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芯片被认为是所有电子设备的“心脏”，高端制造业的发展更离不开芯片的支持。万物互联的时代，芯片的重要程度不言而喻。

众所周知，制作芯片最主要的原材料叫硅，硅经过提取、制作、切片等程序，制作成晶圆（wafer），晶圆再经过设备加工及封装等可成为芯片。受蓬勃的半导体产业发展，晶圆需求旺盛。但精度要求高、制作难度大。受技术限制，晶圆生产、加工设备的高端机型主要被国外供应商垄断。伴随着全球半导体市场的升级、技术攻克等，国内半导体产业大力扶持半导体精密设备国产化，高端精密设备国产化，国内的半导体设备厂商迎来新的发展机遇。

目前，我国在这个领域已经实现半导体晶圆传送自动化的突破，填补了在自动传输设备领域的空白。某知名半导体传送设备生产商已成功研发出晶圆加工、分选设备，特别是8/12寸晶圆分选设备已进入国产主流大硅片生产线及先进封装线。已知的是，该方案使用了阿普奇的E7QS嵌入式主机系统。

行业需求

在半导体制造行业里，晶圆的加工、切割技术是关键技术之一。使用晶圆自动化传送设备，可降低人工操作带来的失误影响和经济损失。晶圆自动传送设备包含EFEM（半导体设备前端模块）和Sorter（晶圆分拣设备），在晶圆加工设备的工作过程中，通常先将待加工的晶圆放置于晶圆盒内，然后通过晶圆传输机构（lpr load port robot）将晶圆传输至晶圆转运机构（mpr main process robot），晶圆转运机构将晶圆运输至各个晶圆处理单元进行相应的处理。

而控制系统作为保障晶圆自动传送设备高效平稳运行核心“大脑”，须具备高速通讯和采集能力，快速响应和高性能处理能力等，保证在恶劣的工业环境中也能稳定正常运行，同时7X24小时不间断工作也对控制系统提出了一定的要求。

产品导入

阿普奇嵌入式解决方案E7QS在自动传送设备中起到了“中枢神经系统”的控制作用，直接使用全性能的桌面平台处理器，结合Intel Media SDK实现多通道的图形运算处理，多网口模块，多路高速I/O模块接口等。所有网络使用Intel独立芯片，支持9K JumboFrame功能。除了高性能的运算和高速的通讯外，还有多硬盘位的RAID支持，并通过模块组合，可提供最高4xPCIE多种规格的扩展。专用工业自动化场景设计，能在恶劣环境下全天候工作，所有电子元件都坚固耐用，符合行业耐高低温、24H温湿循环测试标准。

E7QS产品特点：

●支持Intel®6/7/8/9th CoreTM i7/i5/i3桌面级多核处理器

●搭配Q170工业级芯片

●2个DDR4 SO-DIMM，最高支持32GB，双通道支持

●3个板载显示接口

●最高可扩展10个USB接口

●最高可扩展6个intel千兆网络接口

●最高可扩展6个串口

●3硬盘存储支持

●支持18V~36V宽压电源输入

●4个标准PCle插槽支持

目前，阿普奇E7QS方案不仅成熟应用于半导体加工、半导体生产等集成设备，同时在机器视觉、边缘计算、车路协同等领域均有出色的案例输出。

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描述- 阿普奇专注服务于工业AI边缘计算领域，通过横向模块化部件、纵向定制化套件、平台场景化方案的“一横一纵一平台”(E-Smart IPC)产品矩阵，为客户提供更可靠的工业边缘智能计算一体化解决方案，助力工业更智慧！

型号- PL121RQ-E5M,TPP系列,P12RF-E5M,IPC400-H81,PXXRF-E7S-H81 SERIES,P17RF-E7L,PLXXCQ-700 SERIES,PLXXCQ-700,P12RF-E5S,PL121RQ-E5S,P17RF-E81,PGXXRF-E5S SERIES,P17RF-E7S,PL185RQ-E7S-EM,H116CL,PGXXRF-700,PLXXRQ-E5S SERIES,PHXXCL-E7S SERIES,PKXXCQ-E7S-EM-H81,PGXXRF-700 SERIES,PKXXCQ-E5,PKXXCQ-E8,K270CQ,PL185CQ-E5,PLXXCQ-E5S SERIES,PLXXRQ-700 SERIES,PL185CQ-E8,PLXXRQ-E7S-EM-H81,PK238CQ-E7L,PL185CQ-E7L,PH133CL-700,IPC200-H31C,M SERIES,PK238CQ-E81,TAC-3000,PK238CQ-E7S,PH238CL-E7S,PH238CL-E81,PH238CL-E7L,PLXXCQ-E7S-EM-H81 SERIES,PL185CQ-E81,IPC200-H310,PL185CQ-E7S,E7QS-Q170,PK270CQ-E7L-EM,IPC200-H110,PXXRF-E7L-H81 SERIES,PL150RQ-E7L-EM,PH190CL-E5M,P17RF-E5M,E7 PRO-Q670,E7S-Q170,PHXXCL-E7S-H81 SERIES,PGXXRF-E7L-EM,PH190CL-E5S,PHXXCL-700,E7 PLUS系列,C5,E7 PRO SERIES,PK238CQ-E5S,IPC200-Q370,PKXXCQ-C5,PKXXCQ-700 SERIES,PHXXCL-E7S-H81,PE-I3504P,E7QS-EM-Q170,PL156RQ-E8,PE-I3504R,PL156RQ-E5,C5系列,E8系列,PHXXCL-E7L-EM-H81 SERIES,IPC200-Q37A,PGXXRF-E5 SERIES,PGXXRF-E7L-H81 SERIES,PH150CL-E5S,PK238CQ-E5M,PGXXRF-E7S-EM-H81,PHXXCL-E7L-H81,P17RF-E5S,H070CL,PH238CL-E5S,PH170CL-E7S-EM,PKXXCQ-C5 SERIES,PK215CQ-E7S-EM,TYY-185,PXXRF-E7L-EM-H81 SERIES,PKXXCQ-E7S,PH150CL-E5M,PH238CL-E5M,PL215CQ-E7S-EM,PL185RQ-E5,E7L-EM-C236,PL185RQ-E8,PKXXCQ-E7L,TPP-101CQ,P-E8系列,PH185CL-E7L-EM,E7QL-Q170,L150RQ,PL121CQ-E7S-EM,IPC350L-Q670,PG170RF-E5S,PL121CQ-E7L,PH190CL-E7L,P-C5系列,PH190CL-E81,PK270CQ-700,PH190CL-E7S,PXXRF-E81,PG170RF-E5M,E5,PK185CQ-E7L-EM,ABOX-700系列,IPC200-Q470,PL215RQ-E7S,E8,PHXXCL-E7L-H81 SERIES,PL215RQ-E81,PL215RQ-E7L,PL121CQ-E81,PH215CL-C5,L185RQ,PL121CQ-E7S,PL185RQ-E7L,P-700系列,PLXXCQ-E7S-EM,G190RF,E7系列,PL185RQ-E81,IPC400 SERIES,PGXXRF-E8 SERIES,PL185RQ-E7S,TMS-156,PH150CL-E7S-EM,PH185CL-E8,PH185CL-E7S,PL215RQ-E8,PL215RQ-E5,P17RF-E7L-EM,PH185CL-E81,PH185CL-E7L,E7 PLUS-C236,PG190RF-E7L-EM,PXXRF-E5S SERIES,K185CQ,E7DL-EM-C236,PXXRF-E7L-EM-H81,PKXXCQ-E8 SERIES,PLXXXCQ-E7L,H170CL,H215CL,P12RF-E7L,PH270CL-700,P-E7系列,P12RF-E81,P12RF-E7S,PLXXXCQ-E7S,H238CL,PKXXCQ-E7S-EM-H81 SERIES,PL215RQ-E5S,PL156CQ-E7L-EM,PL121CQ-E5S,PH185CL-E5,PGXXRF-E7S-H81,PH215CL-E5,PL215RQ-E5M,PL121CQ-E5M,P15RF-E7S-EM,P191RF-E7S-EM,PH215CL-E8,PLXXRQ-E7S-EM SERIES,E7 PRO-C236,E7S-EM-H81,M191RF,PL185RQ-E5M,PL185RQ-E5S,APQ-SMBQ670,PL150CQ-E5M,PK140CQ-E7S,PH270CL-E7L-EM,PXXRF-700 SERIES,TAC-6000 SERIES,PK140CQ-E81,PH185CL-C5,PXXRF-E7S-EM SERIES,PK140CQ-E7L,PH156CL-E8,M17RF,PG170RF-C5,PL150CQ-E5S,PH156CL-E5,IPC200-H81,K140CQ,TMS-156A2,PHXXCL-E7S-EM SERIES,TMS,E7DL-H81,TMV,PL185CQ-E7S-EM,IPC350系列,E7 PRO-Q170,PHXXCL-E7L SERIES,PHXXCL-C5,PL156RQ-E81,H150CL,PK156CQ-C5,P-700,E7DL-C236,PL121CQ-700,E7QL-EM-Q170,PL156RQ-E7L,E5M系列,PL156RQ-E7S,PH270CL-E5M,PK185CQ-E7L,PL121RQ-E7L-EM,E81系列,PH270CL-E5S,PLXXCQ-E5,PK185CQ-E81,P15RF-C5,PHXXCL-E5S,IPC200-Q670,PLXXCQ-E8,PHXXCL-E5M,PK185CQ-E7S,PL156CQ-E5S,PK215CQ-E7L-EM,PGXXRF-C5 SERIES,PL156CQ-E5M,P15RF-E5M,P15RF-E5S,PH133CL-E7S-EM,TMV-7000,PH215CL-E7S,PH215CL-E81,E5系列,H185CL,TYY系列,PL150CQ-E81,E7 PRO,PK140CQ-E5S,PL150CQ-E7L,PH190CL-E8,PK140CQ-E5M,PH156CL-700,IPC200,PH215CL-E7L,PH190CL-E5,PLXXRQ-E7S-EM-H81 SERIES,PXXRF-E7S SERIES,PG170RF-E8,PH156CL-C5,PL150CQ-E7S,P17RF-C5,PH170CL-700,PH238CL-E7S-EM,PG170RF-E5,PK140CQ-E7L-EM,PHXXCL-E5,PKXXCQ-E81,PHXXCL-E8,PK156CQ-E8,PKXXCQ-E7S SERIES,P10RF-E5,PH215CL-E7S-EM,PK156CQ-E5,PHXXCL-E5 SERIES,PH270CL-E7L,IPC330,IPC350 SERIES,E7Q系列,L215RQ,PK270CQ-C5,PH270CL-E81,E7S-EM-Q170,P15RF-E5,PK185CQ-E5M,PH101CL-E5,PH270CL-E7S,PK238CQ-E7L-EM,TPP,P15RF-E7L,PK185CQ-E5S,PL150CQ-E7L-EM,E7 PLUS,PH156CL-E7S-EM,PL150RQ-700,P15RF-E81,H270CL,K116CQ,P15RF-E8,P15RF-E7S,PHXXCL-E7S-EM-H81 SERIES,PLXXRQ-E81 SERIES,PH215CL-E5S,PXXRF-E7L-EM SERIES,L SERIES,E7DS-EM-H81,PH190CL-C5,PH215CL-E5M,PG170RF-E7L-EM,M15RF,TPP-101,P-E5S系列,ATT-H81,PL156RQ-E7S-EM,P10RF-C5,ATT-H31C,P191RF-E5M,PGXXRF-E81 SERIES,IPC330D-H110L2,PLXXCQ-E7S SERIES,IPC350,K215CQ,IPC350L-B75,TAC-3000-NX,IPC330D-H110L5,PK270CQ-E8,K238CQ,PH116CL-C5,APQ-SIMBH31CL2,PK116CQ-C5,PH101CL-C5,PH170CL-E7L-EM,PH270CL-E5,PGXXRF-E7S-EM,PH270CL-E8,L121CQ,PH150CL-E7S,E7DS-C236,PKXXCQ-E7L-EM SERIES,PK270CQ-E5,PH150CL-E7L,PL215CQ-E7L,PH150CL-E81,M12RF,PL215CQ-E7S,E7L-Q170,E5M,P191RF-E5S,PKXXCQ-E7S-H81,PL215CQ-E81,P191RF-E81,E5S,PH101CL-E5S,PL121RQ-E7L,P191RF-E7L,PLXXCQ-E7L-H81,PL121RQ-E7S,PL121RQ-E81,PG170RF-700,L156CQ,PL150RQ-E7S-EM,PLXXRQ-700,PGXXRF-E7L-H81,PK156CQ-E7L-EM,PK116CQ-E8,PK116CQ-E5,PL121CQ-E5,PL156CQ-E7S,PL121CQ-E8,PHXXCL-E81,PLXXRQ-E7L-EM-H81,PL156CQ-E81,TYY-215 SERIES,PXXRF-E5 SERIES,PL156CQ-E7L,PH270CL-C5,PHXXCL-700 SERIES,PHXXCL-E7L-EM,E7DS-EM-Q170,IPC330Q-H81L4,E7D,E7 PLUS-H81,PL215CQ-E5S,PL156CQ-E5,PK185CQ-E7S-EM,E7Q,PL215CQ-E5M,E81,P191RF-E7S,PL156CQ-E8,PXXRF-E7L SERIES,PKXXCQ-E7L-EM-H81 SERIES,P17RF-E7S-EM,E7QL-H81,PKXXCQ-E7S-H81 SERIES,PXXRF-E81 SERIES,PLXXCQ-E7L-EM,E7QS-C236,PGXXRF-E5M SERIES,PXXRF-700,PL185RQ-700,E7D系列,PLXXCQ-E5M SERIES,PL215RQ-700,APQ-SMBB75,PL121CQ-E7L-EM,PXXRF-E7S-EM,TMS系列,PH185CL-E7S-EM,APQ-SMBH110,E7L-EM-H81,IPC400-H31C,K SERIES,PGXXRF-E7L-EM-H81 SERIES,E7QS-H81,PL121RQ-E5,M10RF,PH185CL-700,PL215CQ-700,PL121RQ-E8,IPC400-H310,PH116CL-E5,PH150CL-E7L-

2023.05 - 阿普奇 - 选型指南代理服务技术支持批量订货

阿普奇主机选型表

多种CPU、芯片组、显示装备供选择，内存最大可扩展至32G

Intel® 3th Core™ i3/i5/i7、Pentium/Celeron LGA1155 CPU，TDP I3=55W,I5/I7=77W

Intel® B75

1 * HDMI（最大支持分辨率支持：1920x1200，@ 30Hz） 1 * VGA（最大支持分辨率支持：1920x1200，@ 30Hz）

2 * DDR3/DDR3L SO-DIMM,单根最大支持 8G，双通道支持，可扩展至 16GB

1 * 2.5〞HDD，支持 5~9.5mm，内置 1 * M-SATA，内置

2 * Intel® 千兆网络接口(10/100/1000Mbps,RJ45)

1 * Mic-in + 1 * Audio-out

4 * USB 3.0+5 * USB 2.0

1 * PS2

2 * DB9 RS232（COM1/COM2 支持 RS485/ RS232，光电隔离,115200）; 1 * 12pin 凤凰端子（支持4 * RS232）

1 * 12pin 凤凰端子，8 * GPIO（4 进 4 出，DI 高电平有效，DO 默认低电平） 1* 18pin 凤凰端子(4路5V~40V光电隔离输入，4路AC:120V/0.5A DC:24V/1A OMRON继电器隔离输出/4路光电隔离24V@10mA输出，选配)

1 * 支持APQ标准化MXM模块扩展 1 * Mini-PCIe(支持Wifi/3G/4G) 1 * PCIE 8X ① 1 * PCI② 1 * 支持APQ标准化aDoor模块扩展③ 注：①、②、③三选一，L＜160mm，选配

12V/19V DC输入，（支持 18V~30V 宽压模块，P≤ 100W，选配）

≤120W

1 * 开关按钮,含蓝色LED

Windows XP/7/8.1/10 32位/64位. Linux

SGCC&铝

硬质阳极氧化处理

闪银/铁灰色

279.8mm(L) * 205.5mm(W) * 82.6mm(H)

不含包装:3.8kg，含包装:6.1kg

VESA 壁挂桌面式

PWM 智能风扇主动散热

工作:-20~60°C（工业SSD）存储:-40~80°C（工业SSD）

IEC 68-2-64 (Random 1 Oct./min, 1hr/axis.) CFast®:2Grms @ 5 ~ 500Hz

选型表 - 阿普奇立即选型

嵌入式工控机 E7S 系列 Q670 平台

型号- E7S 系列,E7S,E7DS,E7QS

2023/12/24 - 阿普奇 - 数据手册代理服务技术支持批量订货查看更多版本

【产品】带MXM扩展的15寸电阻触摸屏P150RF-E7L，支持桌面级多核处理器，前面板可达IP65防护等级

阿普奇推出带MXM扩展的15寸电阻触摸屏P150RF-E7L，采用Intel6/7thSkylake-S平台全性能的i3/5/7桌面处理器；钢化玻璃表面的10点电容触摸屏密封液晶屏的无边框设计，使前面板达到IP65防护等级。

2022-06-06 - 产品代理服务技术支持批量订货

【产品】阿普奇23寸宽屏电容触摸屏PK238CQ-E7L-EM，支持aDoor模块扩展

阿普奇23寸宽屏电容触摸屏PK238CQ-E7L-EM采用Intel6/7thSkylake-S平台全性能的i3/5/7桌面处理器，结合高品质LED低功耗背光液晶屏，保障超低功耗高寿命稳定运行，最高可扩展至6个Intel千兆网络接口。适用于各个多检测、传感器、数据控制的应用现场。

2022-04-23 - 新产品代理服务技术支持批量订货

嵌入式工控机 E7S 系列 Q170 平台

型号- E7S 系列,E7S,E7DS,E7QS

2023/12/24 - 阿普奇 - 数据手册代理服务技术支持批量订货查看更多版本

【产品】多I/O接口和多路高清显示输出的PH170CQ-E7L 17寸电容触摸屏，最大32G内存和三硬盘方案

阿普奇PH170CQ -E7L采用Intel6/7thSkylake-S平台全性能的i3/5/7桌面处理器，结合高品质LED低功耗背光液晶屏，保障超低功耗高寿命稳定运行，整机采用全新的纯平一体式外观设计，钢化玻璃表面的10点电容触摸屏密封液晶屏的无边框设计。

2022-07-14 - 产品代理服务技术支持批量订货

【产品】搭配Q170工业级芯片的AI边缘计算一体机PK140CQ-E7L，具备动态PWM风扇

阿普奇推出的AI边缘计算一体机PK140CQ-E7L采用Intel 6/7th Skylake-S平台全性能的i3/5/7桌面处理器；搭配Q170工业级芯片；采用动态PWM风扇；使用投射式电容触摸屏，面板钢化玻璃，达到IP65防护等级。

2022-06-04 - 产品代理服务技术支持批量订货

【产品】搭配Q170工业级芯片的14寸AI边缘计算一体机PK140CQ-E7S ，支持宽压电源输入

阿普奇PK140CQ-E7S是一款14寸AI边缘计算一体机，采用Intel 6/7th Skylake-S平台全性能的i3/5/7桌面处理器，搭配Q170工业级芯片，全新设计的动态PWM风扇加大面积铝鳍散热设计，适用众多视觉和其它高速运算的高端嵌入式应用场景。

2022-06-01 - 产品代理服务技术支持批量订货

【产品】配 Q170工业级芯片的27寸AI边缘计算一体机，最高可扩展6个intel千兆网络接口

PK270CQ-E7S-EM是一款27寸AI边缘计算一体机，由阿普奇模块化产品E7和K70CQ面板快速组成，特别适合机器视觉等行业。采用Intel 6/7th Skylake-S平台全性能的i3/5/7桌面处理器，整机采用全铝合金模具成型，全新设计的动态PWM风扇加大面积铝鳍散热设计，具有坚固的机身和更宽的温度适应。

2022-02-06 - 产品代理服务技术支持批量订货