【选型】较之T品牌AM437x、AMIC120，Renesas RZT1更适应于工业以太网应用，无缓存结构有利于实时控制

时间： 2020-10-05 来源：Renesas

技术问答

RENESAS推出的高端控制器MCU RZ/T1系列产品，利用紧密耦合的存储器来实现高速和高响应性，并且还支持多协议工业以太网通信，适用于伺服、变频器、机器人等应用。本文将RZ/T1与T品牌AM437x、AMIC120对比，分析哪个更适合工业以太网应用。

RZ/T1和AM437x、AMIC120主要参数对比如表1。

由表1可知，

1、RZ/T1 的CPU和内存系统，实时性能更高

a、RZ/T1的TCM可以通过短等待或不等待来实现通过CPU的访问，在需要处理时间精确度的实时处理中，RZ/T1无缓存的结构有利于实时控制。

b、RZ/T1的FPU支持单精度和双精度。

c、RZ/T1最大1.5MB的RAM可以存储大容量数据，这在遇到现金丢失的情况下非常有用。

2、RZ/T1 的电机控制功能更丰富

a，RZ/T1的PWM output远高于AM437x、AMIC120的通道数，利于控制更多的电机。

b、RZ/T1的3ch Delta-Sigma I/F可以实现比AM437x、AMIC120更快的ADC操作。

3、RZ/T1的工业网络功能：HW-RTOS加速器支持多协议。

a、R-IN Engine可以实现实时性能，同时保持较低的CPU负载。

b、支持所有主要协议，并可从瑞萨网络下载。

4、BOM比较：使用RZ/T1可以实现小尺寸PCB

a、RZ/T1的编码器I/F支持5种编码器协议，而无需专用的ASIC或FPGA。

b、RZ/T1无需DDR，电源设计简单，可以实现缩小PCB设计的尺寸。

表1

综上所述，RZ/T1比AM437x、AMIC120更适合工业以太网应用。

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全部评论（1）

ACE Lv7. 资深专家 2020-10-05

学习了

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