【经验】解析瑞萨电子32位MCU RH850F1KM-S4 PWM控制过程
RH850系列32位汽车微控制器（32位MCU）在广泛且可扩展的产品范围内提供平衡的高性能和极低的功耗。该系列提供了新的和高级汽车应用所需的丰富功能安全和嵌入式安全特性。针对瑞萨（RENESAS）车载RH850系列MCU RH850F1KM-S4进行功能模块拆分，为初学者提供最简化历程方法。
本文通过插接官方历程加以笔者描述理解，PWM有非常广泛的应用，比如直流电机无极调速，开关电源、逆变器。
硬件电路
由于开发板没有电机等设备，所以以LED的亮度进行测试。由图可以看到开发板板载默认连接好P0.11、P8.5控制两个LED，因此硬件上保持跳线帽连接，不需要其他操作。
软件程序
PWM使用主要是一个分频，因此主函数并没有什么可说的，主要是分频函数的定义。
R_TAUB0_CK0_Prescaler（）函数，根据手册Prescaler-CK0=TAUB0CLK/（2^Prescaler）。CK0=PCLK/2^4=CKSCLK_IPERI2/2^4=40MHz/2^4=2.5MHz=2.5us；
R_TAUJ0_CK0_Prescaler（）函数，根据手册Prescaler-CK0=TAUJ0CLK/（2^Prescaler）。CK0=PCLK/2^4=CKSCLK_IPERI2/2^4 =40MHz/2^4=2.5MHz=2.5us。
PWM Diag（）初始化，根据手册，应该是选用ADCA0、ANIn03、Upper limit and lower limit are checked for ADCAnULLMTBR0、The use of MPX is prohibited等操作，以及PVCR64—AP0_1, Limit Channel 0，PVCR65—AP0_3, Limit Channel 0，PVCR66—AP0_2，Limit Channel 0。
最后通过R_LED_SetPwmDuty（）设置两个灯的占空比，以改变对应亮度。
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