【应用】格力新元电子600V/30A的IPM功率模块GAM30C060助力1.5kW伺服驱动器,实现高效小型化设计
伺服驱动器一般是用来驱动伺服电机的,伺服电机可以是步进电机,也可以是交流异步电机,主要为了实现快速、精确定位,类似走走停停、精度要求很高的场合应用,属于运动控制领域,在伺服驱动器中为了追求产品的小型化设计,通常会使用IPM方案,集成IGBT驱动,DIP封装极大的缩减了驱动器的设计尺寸。
本文重点介绍国产格力新元电子IPM功率模块GAM30C060助力1.5kW伺服驱动器,实现高效小型化设计,对应电路主要是三相全桥拓扑如下图1,采用1颗格力新元电子IPM功率模块GAM30C060组成驱动电路。
图1 GAM30C060 IPM在伺服驱动器上的应用
针对伺服驱动器上的逆变单元的功率器件的选型需要注意以下几点:
1、针对AC输入220V电源系统,一般需要选择耐压为650V的IGBT单管或者IPM模块方可满足耐压设计需求。
2、由于小型化的伺服驱动器设计对空间体积以及高温环境限制,功率管要选择更低导通电阻值,有效降导通损耗减小发热量。
3、ID连续漏极电流需要有一定的余量,来有效抵抗电机堵转,过流等工况下的电流耐受能力。
图2 GAM30C060 IPM封装图
国产格力新元电子IPM功率模块GAM30C060助力1.5kW伺服驱动器,具有几下几个优势:
1、最高耐压为600V,满足220V供电系统,耐压余量空间大,防止IGBT管关断时产生的电压尖峰而损坏;
2、IPM内置IGBT导通Vce(sat)足够低,最低1.75V,同时极限工作频率能达到通用要求20kHz;
3、集电极电流为30A,较高的电流余量;120A的峰值浪涌电流,可有效抵抗电机堵转、过流等工况;
4、优化了IGBT的栅极驱动以最小化电磁干扰和能量损耗,同时也提供多重保护特性,集成欠压闭锁、过流保护、过温保护和故障报告。保证系统的可靠性;
5、内置高速HVIC,提供无光耦单电源IGBT栅极驱动能力,减小PCB布板面积,实现小型化设计;
6、国产器件,在交期和价格方面有优势,成熟出货,智能性能满足市场需求。
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测试范围:扬兴晶振全系列晶体,通过对晶体回路匹配分析,调整频率、驱动功率和起振能力,解决频偏、不起振、干扰、频率错误等问题。技术专家免费分析,测完如有问题,会进一步晶振烧录/修改电路。
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可定制无线位移传感器量程范围10~600mm,采用了无线传输方式,可远程自动实时检(监)测位移量值,准确度级别(级):0.2、0.5;内置模块:无线传输模块、供电模块;传输距离L(m):可视距离1000 (Zigbee、 LORA)。
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