【应用】支持512K Flash的MCU助力汽车SBW系统设计
随着其市场的快速发展，汽车操控系统的技术含量也在不断提高，从最初的以机械为主，向电子化方向发展，汽车也变得更加智能化，使驾驶员的操作更为便捷。传统的MT车型也逐渐由AT甚至SBW(Shift By Wire)车型过度和取代。由于SBW系统的优势显而易见，所以SBW在现代汽车中使用的越来越广泛。具体来说，SBW系统具有如下一些优点：
1)由于减少了拉索和变速箱端的负载及摩擦，使操作更加顺畅，而且整个机构部分可以做的更加小巧，节省了空间，产品更轻量化；
2)由于采用了电子模块来实现换挡，使产品能实现模块化，节省了开发时间和开发费用；
3)换挡操纵机构的很多防错措施可以用软件来实现，从而使原来复杂的机械构造得以简化；
4)具有较高的可扩展性，将来可以将更多其它电子功能或者娱乐系统集成起来。
本文将介绍一种基于RH850F1L设计的SBW系统。
SBW中的挡位采集系统和处理系统是整个电子模块的核心部分，MCU采集每个位置上传感器的输出信号，经过运算处理后，输出相应的挡位信号到TCU。作为SBW的“大脑”，选择合适的MCU对于系统设计的成败至关重要，开发者必须从功能和性能方面做出全面的判断和分析，从而选择合适的MCU产品。在笔者设计的SBW中，具有如下的一些功能需求：
支持CAN、LIN通信，支持CAN-FD的扩展；
考虑到SBW的可靠性，支持功能安全ASIL-B的要求；
软件需要符合AUTOSAR架构；
考虑到未来平台功能的扩展型，Flash、RAM、EEPROM需要预留不少于30%的空间；
需要具有丰富的AD接口、PWM输出等其它在SBW应用中使用的功能。
基于这些需求，我们选择了RH850F1L的一款64pin的MCU。它可以支持512K的Flash，64K RAM以及32K的Data Flash可以模拟EEPROM。在项目实际中大概使用了70%的Flash，60%的RAM以及50%左右的Data Flash。更关键的是这款产品也可以很好的满足其它的需求，包括AUTOSAR、功能安全等。
下图是基于RH850F1L设计的SBW的功能框图
图1 基于RH850F1L的SBW功能框图
出于安全的需求，该系统设计了双开关备份，电子开关输出；并且支持硬件诊断，可以检测电流，对电源、对地电路故障的检测等。希望对大家今后相关项目的设计能有所帮助和参考。
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