【经验】伺服驱动器重要参数的5大设置方法

时间： 2022-08-05 来源：Nidec

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伺服驱动器电机是在自动控制装置中用作执行元件的微型电动机，其功能是将电信号转换为旋转轴的角位移或角速度，在自动化设备中，通常使用伺服驱动器，尤其是位置控制，大多数品牌的伺服驱动器都具有位置控制功能。控制器发送脉冲以控制伺服驱动器电机的运行，脉冲数与旋转角度相对应，脉冲频率与速度相对应。当新系统无法使用参数工作时，请先设置位置增益，以确保伺服驱动器电机无噪音，将其设置得尽可能大，转动惯量比也很重要，可以通过自学设置参考固定编号，然后设置速度增益和速度积分时间，以确保在低速下连续运行，并且可以控制位置精度。下面由NIDEC介绍伺服驱动器重要参数的部分设置方法。

1、位置比例增益
设置位置环调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚度越大，在相同的频率指令脉冲条件下，位置滞后将变小，但太大的值可能会导致振荡或过冲，参数值由特定的伺服驱动器系统型号和负载条件决定。

2、位置前馈增益
设置位置环的前馈增益，设定值越大，在任何频率指令脉冲下的位置滞后越小，位置环的前馈增益越大，控制系统的高速响应特性越高，但是系统的位置不稳定，并且可能振荡，当不需要高响应特性时，该参数通常设置为0以表示范围：0〜100％。

3、速度成比例的增益
设置速度调节器的比例增益，设定值越大，增益越高，刚度越大，该参数值是根据特定的伺服驱动器型号和负载值确定的，通常，负载惯量越大，设定值越大，在系统不振荡的情况下，尝试设置一个较大的值。

4、速度积分时间常数
设置速度调节器的积分时间常数，设定值越小，积分速度越快，参数值是根据特定的伺服驱动器型号和负载条件确定的。通常，负载惯量越大，设定值越大，在系统不振荡的情况下，尝试设置较小的值。

5、速度反馈滤波系数
设置速度反馈低通滤波器的特性，值越大，截止频率越低，电动机产生的噪音越小，如果负载惯量大，则可以适当减小设定值。如果该值太大，将会减慢响应速度并可能导致振荡，值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快，如果需要更高的速度响应，则可以适当减小设置值。

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步科（Kinco）JD/FD2S/CD2S系列伺服驱动器和伺服电机选型指南（中文）

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步科 - 130法兰普通航空插座电机,旋转变压器普通航空插座抱闸电机,编码器抱闸电机,60法兰引出线电机,抱闸电缆,多极伺服电机,编码器线,60法兰HFO航空插座电机,60法兰进口航空插座电机,编码器航空插座电机,80法兰HFO航空插座电机,编码器普通航空插座抱闸电机,80法兰引出线电机,110法兰普通航空插座电机,HFO航空插座电机,150法兰普通航空插座电机,航空插座电机,伺服驱动器,电机,动力线,伺服电机,180法兰普通航空插座电机,编码器普通航空插座电机,多极85S航空插座电机,旋转变压器普通航空插座电机,电机动力线,编码器电缆,引出线电机,编码器航空插座抱闸电机,动力电缆,130法兰航空插座电机,普通航空插座电机,180法兰航空插座电机,80法兰进口航空插座电机,编码器电机,抱闸线,电缆,驱动器,SMH110D-0126-30A□K-4HKC,SMH180D-0350-15A□K-4HKC,JD640-LA-000,SMH110D-0105-20AAK-4LKC,SMH110D-0126-20ABK-4LKC,SMG180D-0750-15ABK-4HKG,MOT-008-LL-KC0,SMH80S-0075-30ABK-3LKP,BRA-LL-MG1,CDS,MOT-008-LL-KC4,SMH180D-0550-15RAK-4HKC,FD412S,FD432S-EA-000,MOT-008-LL-KC2,SMG130D-0100-10AAK-4LKG,MOT-008-LL-KC1,SMH80S-0075-30ABK-3LKH,SMG130D-0200-20ABK-4HKG,FD612S-EA-000,FD422S LA 000,JD430,FD412S-□A-000,SMH110D-0126-30ABK-4HKC,SMH180D-0750-15R□K-4HKC,JD640-□□-000,SMH180D-0350-15ABK-4HKC,SMG180D-0750-15A□K-4HKG,MOTE-005-LL-KC0,ENCCA-LL-KH,SMG130D-0300-20A□K-4HKG,SMG130D-0200-20A□K-4HKG,85S-0035-05AAK-FLFN-02,FDS 系列,85S-0025-05AAK-FLFN-02,HF01804KT,CD2S系列,YL 2207TK-D,SMG130D-0150-20ABK-4HKG,FD4225-AA-000,SMH180D-0440-15A□K-4HKC,SMH180D-0550-15RBK-4HKC,SMC130D-3050-20A□K-4HKP,MOT-015-LL-KG1,MOT-015-LL-KG2,FD422S,SMC80S-0075-30A□K-3LK□,SMC130D-0100-20A□K-4LKP,SMG130D-0300-20ABK-4HKG,SMC130D-0300-20A□K-4HKP,SMH110D-0126-20A□K-4LKC,FD612S-□A-000,MOT-008-LL-KL,SMG130D-0150-20AAK-4HKG,SMG180D-0550-15AAK-4HKG,FD612S-CA-000,SMG180D-0750-15AAK-4HKG,SMH130D-0300-20AAK-4HKC,SMH150D-2030-20A□K-4HKC,JD640-AA-000,FD422S-□F-000,SMH150D-0380-20AAK-4HKC,SMC130D-0150-20A□K-4LKP,SMH110D-0126-30AAK-4HKC,SMH110D-0105-20A□K-4LKC,CD422S-AA-000,SMH110D-0157-30ABK-4HKC,SMG180D-0550-15ABK-4HKG,SMH130D-0105-20ABK-4HKC,JD620-AA-000,SMG130D-0100-10A□K-4LKG,FD622S,JD430-AA-000,MOT-005-LL-KC4-B,MOT-008-LL-KC2-B,SMH150D-0300-20AAK-4HKC,CD2S,SMC130D-0200-20A□K-4HKP,SMH110D-0105-20ABK-4LKC,CD612S-AA-000,BRA-LL-KL,SMG180D-0550-15A□K-4HKG,SMG130D-0100-20A□K-4LKG,SMH130D-0105-20A□K-4HKC,ENCCA-LL-KC1,ENCCA-LL-KC0,SMH130D-0300-20ABK-4HKC,SMG系列,SMH110D-0125-30A□K-4LKC,JD650-AR-000,JD650-AA-000,SMG130D-0100-10ABK-4LKG,FD622S-LA-000,85S-0045-05AAK-FLFN,SMH130D-0300-20A□K-4HKC,SMH110D-0188-30A□K-4HKC,SMH150D-0230-20AAK-4HKC,SMH130D-0105-20AAK-4HKC,ENCCR-LL-FC1,FD432S-□A-000,FD422S-EF-000,SMH110D-0157-30A□K-4HKC,FD432S-LA-000,MOT-015-LL-KC2,SMH110D-0188-30ABK-4HKC,SMH系列,FD622S-□A-000,SMH80S-0075-30AAK-3LKN,SMG130D-0200-20AAK-4HKG,SMH80S-0075-30AAK-3LKH,FD612S LA 000,CDS 系列,SMH110D-0126-30A□K-4LKC,FD2S系列,JD系列,SMH130D-0210-20A□K-4HKC,SMH60S-0040-30AAK-3LKH,SMH60S-0040-30AAK-3LKN,SMH80S-0100-30AAK-3LKH,FD422S-□A-000,SMH150D-0230-20ABK-4HKC,SMH150D-0300-20A□K-4HKC,ENCCA-LL-KG1,SMG130D-0200-20ABK-4LKG,MOT-005-LL-KC0,MOT-005-LL-KL,SMH130D-0157-20A□K-4HKC,FD622S-CA-000,MOT-008-LL-KC4-B,FD422S-EA-000,MOT-015-LL-KC2-B,MOT-005-LL-KC4,SMH150D-0380-20A□K-4HKC,SMC,SMH110D-0157-30AAK-4HKC,SMG180D-0440-15A□K-4HKG,CD432S,MOT-030-LL-KG2,SMG,SMH,FD622S-AA-000,SMH110D-0188-30AAK-4HKC,SMH60S-0020-30AAK-3LKN,SMH150D-0230-20A□K-4HKC,JD,SMG130D-0200-20A□K-4LKG,SMH130D-0157-20ABK-4HKC,SMH130D-0210-20ABK-4HKC,SMG130D-0150-20ABK-4LKG,SMH60S-0020-30AAK-3LKH,SMC130D-0150-20A□K-4HKP,SMG130D-0100-20ABK-4LKG,JD620,FD422S-LF-000,SMH80S-0100-30A□K-3LK□,SMH150D-0380-20ABK-4HKC,CD422S-AF-000,FD612S,SMH110D-0125-30ABK-4LKC,FD422S-CA-000,CD412S,SMH60S-0040-30A□K-3LK□,FDS,SMH60S-0020-30A□K-3LK□,SMC60S-0020-30A□K-3LK□,SMH80S-0075-30A□K-3LK□,SMC60S-0040-30A□K-3LK□,SMG130D-0150-20AAK-4LKG,JD 系列,FD622S-EA-000,SMH150D-0300-20ABK-4HKC,CD422S,JD650-□□-000,SMG130D-0300-20AAK-4HKG,CD412S-AA-000,SMH110D-0125-30AAK-4LKC,SMG130D-0100-20AAK-4LKG,BRA-LL-MG,FD422SEA-000,SMH130D-0157-20AAK-4HKC,FD422S-LA-000,SMH130D-0210-20AAK-4HKC,FD432S-LA 000,SMC130D-0200-20A□K-4LKP,SMH180D-0750-15RAK-4HKC,MOT-008-LL-KG2,SMH180D-0350-15AAK-4HKC,MOT-008-LL-KG1,SMH150D-0230-20A□K-4HK,FD432S,FD422S-CF-000,MOT-005-LL-KG1,SMC系列,MOT-030-LL-KC3,85S-0045-05AAK-FLFN-02,SMH80S-0100-30ABK-3LKH,SMH180D-0550-15R□K-4HKC,CD432S-AA-000,SMH180D-0440-15ABK-4HKC,SMH150D-0238-20A□K-4HKC,YL2406TK-Y-1,FD2S,SMH150D-2300-20A□K-4HKC,JD630-AA-000,SMG180D-0440-15ABK-4HKG,CD622S-AA-000,JD630-LA-000,CD622S,SMH180D-0440-15AAK-4HKC,SMH110D-0126-20AAK-4LKC,FD412S-EA-000,MOT-005-LL-KL-□,SMG130D-0150-20A□K-4LKG,SMH60S-0020-30ABK-3LKH,SMH60S-0040-30ABK-3LKP,JD650,SMH110D-0127-30A□K-4HKC,SMH60S-0020-30ABK-3LKP,SMH60S-0040-30ABK-3LKH,SMG180D-0440-15AAK-4HKG,FD622S LA 000,JD640-AR-000,JD630-□□-000,SMG130D-0200-20AAK-4LKG,YL2406TK-Y,FD432S-CA-000

2023/5/5 - 选型指南 - 版本：K1C06-2305 代理服务技术支持采购服务

高效驱动开启精密控制时代│先楫HPM6E00伺服驱动器方案

上海先楫半导体科技有限公司研制的HPM6E00伺服驱动器方案是一款采用德国倍福正版授权ESC芯片，支持标准EtherCAT通讯、符合CiA402协议，具备FOE+OTA功能和完整的三环控制功能，完全开源的伺服驱动器方案。

2024-11-08 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

智能升级新标杆！尼得科M75X伺服方案引领瓦楞纸喷涂高效革命

在瓦楞纸喷涂设备应用中，传统伺服系统面临诸多痛点，该设备公司联合尼得科驱动CT团队，配置尼得科驱动Digital M75X系列伺服驱动器，使用EtherCAT通讯，同时采用伺服电机，驱动器内置AMC运动控制器，多台电机位置同步，构建智能化喷涂驱动方案。

2025-05-28 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

步科（Kinco）步进驱动器和步进电机选型指南（中文）

步进驱动器和电机选型表步进驱动器步进电机步进电机选型与安装说明

步科 - 步进电机,两相步进电机,三相步进电机,步进驱动器,总线步进驱动器,电机电缆,3M2280N,2CM560□,2S57Q-0956,2S57Q-2280,CM880B,3S85Q-040F7,CM880C,CM422B,2S86Q-051F6,CM422C,2S57Q-25B2,CM880A,2S110Q-03999,2CM0870,2M1180N,2S86Q-3465,2S42Q-0240,2S130Y-063R8,2S42Q-0348,3S85Q-04097,3S57Q-04056,2S57Q-1376,2S57Q-0541,FM860-AA-000,3CM880,2S86Q-85B8,2S110Q-047F0,2H1160,2M2280N,2CM860,2S86Q-4580,2CM880,2S110Q-054K1,2CM560,FM860,FM560,FM880,2CM525,3S57Q-04079,2CM545,FM560-EA-000,FM860-LA-000,FM880-EA-000,2M412,过热保护,过压保护,欠压保护,过流保护

2021/10/01 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

步科（Kinco）FD5P系列伺服驱动器和伺服电机选型指南（英文）

Company Profile FD5P high performance AC servo SUMMARIZE DRIVE INTRODUCTION MOTOR INTRODUCTION MOTOR CABLE CONNECTION TABLE

步科 - MOTOR,马达,HMI,SERVO DRIVE,PLC,SERVO DRIVE,开车,SERVO MOTOR,伺服电机,HIGH PERFORMANCE AC SERVO,DIRVE,SERVO MOTOR,伺服驱动,高性能伺服电机,LOW-VOLTAGE INVERTER,SERVO SYSTEM,SERVO DRIVE,STEPPING SYSTEM,HIGH-PERFORMANCE SERVO MOTOR,高性能交流伺服,SC-MC6S-AE20-00,FD425P-LF-000,SMK80S-0100-30YBK-5LSA,MOTF-005-LL-KA,SMK60S-0040-30M AK-5LSA,SMK80S-0100-30□□K-5LSA,MOTF-005-LL-KA-B,SMK60S-0040-30YBK-5LSA,MOT-005-LL-KA,SMK60S-0040-30VBK-5LSA,SMK80S-0100-30QBK-5LSA,SMK80S-0100-30VBK-5LSA,FD425P-CA-000,SMK80S-0075-30YBK-5LSA,FD415P-EA-000,SMK60S-0040-30QBK-5LSA,FD415P-□A-000,SMC,SMK80S-0075-30MAK-5LSA,FD425P-EA-000,SMK60S-0040-30□□K-5LSA,FD415P-LA-000,MOT-005-LL-KA-NS,MOTF-005-LL-KA-NS,SMK,SMK80S-0075-30QAK-5LSA,SMK60S-0040-30VAK-5LSA,FD425P-□A-000,SMK80S-0100-30MAK-5LSA,FD415P-CA-000,SMK80S-0100-30YAK-5LSA,SMK80S-0100-30QAK-5LSA,SMK80S-0075-30VAK-5LSA,SMK80S-0075-30YAK-5LSA,FD425P-LA-000,C2505HF-02P,FD425P-CF-000,F D 4 2 5 P- E A - 0 0 0,SC-MC7S-A820-P0,ENCDGF-LL-GA-DC,SMK80S-0075-30MBK-5LSA,SMK60S-0040-30MBK-5LSA,BRA-LL-2PIN,SMK80S-0075-30QBK-5LSA,FD5P,FD5P SERIES,SMK80,SMK SERIES,SMK80S-0075-30□□K-5LSA,SMK80S-0075-30VBK-5LSA,FD425P-EF-000,SMK80S-0100-30MBK-5LSA,SMK80 SERIES,SMK80S-0100-30VAK-5LSA,FD425P-□F-000,SMK60S-0040-30MAK-5LSA,MOT-005-LL-KA-B,SMK60S-0040-30QAK-5LSA,SMK60S-0040-30YAK-5LSA,SERVICE ROBOTS,LOGISTICS AUTOMATION,INDUSTRIES,PROFESSIONAL DRONES,MEDICAL INSTRUMENTS,3C MACHINE TOOLS,OZONE

2023/12/15 - 选型指南代理服务技术支持采购服务

工业自动化的“稳定之锚”，SUL62211高性能LDO稳压器助力智能制造高效运行

在工业自动化领域，稳定可靠的电源供应是保障生产线高效运行的关键。洺太SUL62211，一款专为工业自动化设备打造的高性能LDO稳压器，以其卓越的稳定性和强大的抗干扰能力，为工业自动化设备提供坚实可靠的“能量基石”，助力智能制造高效运行。

2025-02-25 - 应用方案代理服务技术支持采购服务

先楫半导体携手劲臣科技发布国产EtherCAT总线多轴伺服驱动器开发套件

先楫半导体携手劲臣科技发布国产EtherCAT总线多轴伺服驱动器开发套件。在JC6E80开发板的方案中，利用EtherCAT的高效通信能力，可以轻松实现多设备的级联，形成完整的工业自动化系统。该方案将EtherCAT多轴伺服驱动器与分支器、10模块等设备级联，构建一个灵活、可扩展的网络架构，适用于多种复杂的自动化应用场景。

2024-10-27 - 产品代理服务技术支持采购服务

NIDEC（尼得科）S-FLAG II系列AC伺服电机/驱动器选型指南（英文）

Servo Amplifier/Servo Motor Product overview Servo Motor Encoder Servo Amplifier Common Specifications Standard Model Servo Amplifier EtherCAT Communications Model Servo Amplifier Wiring I/O Wiring Example Safety Precautions

NIDEC - 马达,I/O CONNECTOR,AMPLIFIER CONNECTORS,MOTOR POWER CONNECTOR,MOTORS,BRAKE CABLE,标准电机,高扭矩电机,WIRING,ENCODER,ENCODER CONNECTOR,BRAKE CONNECTOR,SERVO AMPLIFIER,I/O WIRING,ETHERCAT COMMUNICATION CONNECTOR,USB CONNECTOR,MOTOR POWER CABLE,STANDARD MOTOR,TERMINAL,缩短长度电动机,绝对值编码器,SERVO MOTOR,伺服电机,HIGH-TORQUE MOTOR,CABLES,CONNECTORS,I/O CONNECTOR,SHORTENED-LENGTH MOTOR,ABSOLUTE ENCODER,SETTING PANEL,编码器,ENCODER CONNECTOR,ENCODER CABLE,HAZARDOUS VOLTAGE DISPLAY LED,伺服放大器,MY500A2K,MG401P2 □ □ ＊＊,MJ851P2 □ □ ＊＊,MY500A2L,172159-1,DB6Z111,MY500A2S,CM10-#22SC(S2)(D8)-100,MY500A2T,MX102,MZ401,JL04V-6A18-10SE-EB-R,MY500B2□ □ ＊＊,MZ751,MX951A,MX401P2 □ □ ＊＊,MH102,MG500B2□ □ ＊＊,MZ401P2 □ □ ＊＊,MX201A2SN* *,MX951B,MZ751P2 □ □ ＊＊,MM102,MX751P2 □ □ ＊＊,DB64A11,DB6YZ41,MH102P2 □ □ ＊＊,MY500B2L,MY500B2K,MG101,MJ851,MY500B2T,MY500B2S,MX202,MX201,MZ201N,MZ201P,MZ751B2 □ □ ＊＊,MX751B2 □ □ ＊＊,DB63811,MM SERIES,MG201B2 □ □ ＊＊,MZ201A,MZ201B,MG500P2L,MG500P2K,MM202,MG500P2T,MG500P2S,NAUL1007-24-BK,MZ201,MY101B2T,MJ132B,MY101B2S,MJ851N,MX SERIES,MY101B2L,MY101B2K,MJ851P,MX102A,MM152,MX102B,MX951P2 □ □ ＊＊,MJ132P,DB6YZ11,MZ401N,MJ851A,MZ401P,MJ851B,MM152N,MM152P,DB68C41,EW32AAG-3P020B,MG500A2K,MY101,MG500A2L,MH SERIES,MJ132P2 □ □ ＊＊,MG500A2S,MG500A2T,MZ401A,MM152A,MZ401B,170365-1,MM152B,MG401B2 □ □ ＊＊,MX102N,EW32AAG-2P020B,MZ751P,E04SR401938,MZ751N,MX102P,NA20276RRSB-C@@@###%%＞206-0100KV@@@###%%＞306-3200-008,MY101A2S,MY101A2T,MX201A2SA* *,MZ751A,MY101A2K,MY101A2L,NA3CT-18-4,DF3-2EP-2C,MM102P2 □ □ ＊＊,MZ751B,MX951P,JL04V-18CK13-CR-R,MX951N,NA3CTR-18-4,216-143,CM10-#22SC(C1)(D8),MG500B2K,MG500B2L,MG101N2K,MG500B2S,NAUL1007-24-R,MG500B2T,MH152N,MG201B,MG201A,170366-1,MH152P,MG201N,MG201P,MM102B2 □ □ ＊＊,MG101N2T,MG101N2S,MH152A,MH152B,MX201B2SA* *,MG101N2L,CM10-SP2S-M-D,DB61241,MM202N,MG401,MM202P,MX152P2 □ □ ＊＊,MAST-UL2517-19-2,MG101P2 □ □ ＊＊,MX202N,MX202P,MM202A,MJ132B2 □ □ ＊＊,MM202B,DB66B41,MG401A,MG401B,MG500P2 □ □ ＊＊,MY101P2T,MG401P,DF3-EP2428PCFA,MY101P2S,MG401N,MY500N2T,MY500N2S,DB68C11,MY101P2L,DB67C41,MY101P2K,ATCK-1130,MX951B2 □ □ ＊＊,MG500,LV275DI-U4,MY500P2 □ □ ＊＊,MH152,MX201A,MX201B,MY500N2L,MY500N2K,MY101P2 □ □ ＊＊,DB67C11,MG201P2 □ □ ＊＊,CM10-SP10S-M,NA20276TSB-C,MX152,CM10-#22SC(C2)(D8),MX152B2 □ □ ＊＊,MX202A,MX202B,MX951,DB62441,MX201N,MG101P2T,SK06G-E10,MG101P2S,MG101B2 □ □ ＊＊,MG101P2L,MX201P,MG101P2K,MZ201P2 □ □ ＊＊,MX401A,DB62411,MX201P2 □ □ ＊＊,NA6CTR-14-4,MY SERIES,MZ SERIES,MG201,MY101B2 □ □ ＊＊,MX401B,MH102B2 □ □ ＊＊,MX751N,DB64A41,MX751P,MJ SERIES,MG101A2S,MH102N,MG101A2T,DB6Z141,MH102P,MG101A2K,MX102B2 □ □ ＊＊,MG101A2L,DB61211,MY500,MY500P2L,MY500P2K,MX401N,MX401P,MY101N2T,MY101N2S,MY500P2T,MH102B,MY500P2S,MH102A,DB65B41,MY101N2L,DB66B11,MJ851B2 □ □ ＊＊,MY101N2K,DB63841,S-FLAG II,LV275DI-Q4,MX152A,NA6CT-14-4,MX152B,MJ132,MX401,MZ201B2 □ □ ＊＊,MX201B2 □ □ ＊＊,DB65B11,R2-4,MG101B2T,MM102N,MM102P,MG101B2S,MG SERIES,MG101B2L,MG500N2L,MX751,MG101B2K,MX751B,MG500N2K,172160-1,MX751A,NA3UCR-18-2,MX401B2 □ □ ＊＊,MG500N2T,MG500N2S,MM102B,MM102A,MX152P,MX102P2 □ □ ＊＊,MZ401B2 □ □ ＊＊,3SUPF-BE □□ -ER-6- □,MX152N

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